【喵呜刷题小喵解析】:根据题目描述,街道(乡镇)党(工)委和城乡社区党组织需要加强对社区社会组织的领导,建立定期联系制度,组织和协调社区社会组织参与城乡社区的共驻共建活动。因此,正确答案为“共驻共建”。选项A“服务居民”虽然也是社区社会组织的重要职责之一,但题目中并未明确提到;选项C“民主自治”和选项D“循序渐进”与题目描述的内容不相关。