【喵呜刷题小喵解析】本题主要考察对城乡居民养老保险的了解。根据常识和法律规定,城乡居民养老保险通常是为了保障年满16周岁(不含在校学生),非国家机关和事业单位工作人员及不属于职工基本养老保险制度覆盖范围的城乡居民,可以在户籍地参加城乡居民养老保险。A选项中,小王只有15岁,不符合参加城乡居民养老保险的年龄要求,因此A选项错误。B选项中,小李虽然19岁,但他是大一学生,属于在校学生,不符合参加城乡居民养老保险的条件,因此B选项错误。C选项中,王先生34岁,但他是国家公务员,属于职工基本养老保险制度覆盖范围,因此不能参加城乡居民养老保险,所以C选项错误。D选项中,吴女士32岁,且失业在家,符合参加城乡居民养老保险的年龄和身份要求,因此D选项正确。因此,正确答案为D。