【喵呜刷题小喵解析】:《慈善法》规定,慈善组织清算后的剩余财产,应当按照慈善法规定用于慈善目的;无法按照慈善法规定用于慈善目的的,由民政部门主持转给宗旨相同或者相近的慈善组织,并向社会公告。慈善组织清算结束后,应当向其登记的民政部门办理注销登记,并由民政部门向社会公告。慈善组织终止的情形出现后,应当成立清算组进行清算。清算组由该慈善组织的业务主管单位、民政部门、其他有关部门和债权人代表组成。由此可知,A项错误,慈善组织终止的情形出现后,应当成立清算组进行清算,而不是民政部门成立清算组进行清算;B项错误,慈善组织清算后的剩余财产,应当按照慈善法规定用于慈善目的,而不是按照慈善组织发起人的约定进行分配;C项错误,慈善组织发起人对慈善组织剩余财产没有约定的,剩余财产应当用于慈善目的,而不是归国家所有。因此,D项正确,慈善组织清算结束后,应当向其登记的民政部门办理注销登记,并由民政部门向社会公告。