【喵呜刷题小喵解析】:培训评估的首要任务是确定培训是否达到培训目标,其理论依据是泰勒的目标评估模式。泰勒的目标评估模式强调培训前设定明确的目标,培训后根据目标进行评估,以判断培训是否达到预期效果。因此,选项C“泰勒的目标评估模式”是正确答案。其他选项如菲利普斯五层评估模式、柯克帕特里克四级评估模式、考夫曼五层评估模式虽然也是培训评估的常用模式,但它们不是以目标为导向的评估模式,因此不符合题目要求。