【喵呜刷题小喵解析】:资本与劳动之间存在着两个矛盾,第一个矛盾是企业目标与劳动者目标的差异。为了找出第二个矛盾,我们需要考虑资本方(企业)和劳动方(劳动者)之间的关系。选项A、B涉及的是企业与劳动者之间的某些差异或关系,但它们并没有直接指出资本与劳动之间的特定矛盾。选项C虽然涉及了职工的参与和管理功能的关系,但这更像是一个管理策略或方法,而不是资本与劳动之间的直接矛盾。而选项D,管理权威与职工参与的矛盾,直接指出了资本方(管理方)和劳动方(参与方)之间的潜在冲突,因此是资本与劳动之间存在的第二个矛盾。所以,正确答案是D。