【喵呜刷题小空解析】本题主要考查了《劳动合同法》中关于劳动合同订立和工资支付的规定。首先,根据《劳动合同法》的规定,用人单位与劳动者建立劳动关系,应当订立书面劳动合同。如果未订立书面劳动合同,劳动者可以依据法律规定要求用人单位支付双倍工资。因此,A公司未与小张签订劳动合同的做法是违法的。其次,公司擅自从工资中扣除20%作为绩效工资的做法也违反了法律规定。根据《劳动合同法》的规定,用人单位应当按照劳动合同的约定和国家规定,向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。因此,公司擅自扣除绩效工资的做法也是违法的。最后,根据现行的法律规定,小张可以要求公司支付双倍工资并返还被扣除的绩效工资。因此,小张可以得到相应的补偿。综上所述,该公司的做法不合法,小张可以得到补偿。