【喵呜刷题小喵解析】:对于具有完善的知识技能的专业人员,他们通常已经具备了相当高的能力和经验,因此,应该采用鼓励型辅导方式。这种辅导方式注重激发个人的潜力和创造力,通过鼓励和支持,帮助专业人员更好地发挥自己的优势,实现个人和组织的双赢。而其他选项,如命令型、指示型、方向型,可能更适合那些技能相对较弱或经验不足的人员。因此,答案为D,即鼓励型辅导方式。