【喵呜刷题小喵解析】:劳动争议仲裁的基本制度包括一次裁决制度,即劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议案件,应当自组成仲裁庭之日起六十日内审结,案情复杂需要延期的,经报仲裁委员会批准,可以适当延期,但是延长期限不得超过三十日。因此,选项B“一次裁决”是劳动争议仲裁的基本制度之一。其他选项如平等自愿、公平公正等虽然也是劳动争议仲裁的原则,但不是基本制度。选项D“二次裁决”也不是劳动争议仲裁的基本制度。