【喵呜刷题小喵解析】:根据题干中的选项,我们可以逐一分析每个选项的正确性。A选项表示“只有存在劳动关系的情况下才会发生利益争议”,这是正确的。劳动争议是基于劳动关系的,如果没有劳动关系,就不会发生劳动争议。B选项说“是否遵循法律规范和合同规范是劳动争议的实质”,这个说法不完全准确。虽然劳动争议往往涉及到法律规范和合同规范的遵守,但它不仅仅限于此。劳动争议还可能涉及其他问题,如工作条件、工资、福利等。C选项表示“权利争议通常是因订立、变更劳动合同所引起的”,这也是不准确的。权利争议可以因多种原因引起,不仅仅是订立或变更劳动合同。D选项说“不存在劳动关系的劳动者可能成为劳动争议的当事人”,这是错误的。劳动争议的当事人必须是存在劳动关系的劳动者和用人单位。综上所述,只有A选项是正确的。因此,答案为A。