【喵呜刷题小喵解析】劳动争议,是指劳动者与用人单位之间因执行劳动法律、法规或履行劳动合同、集体合同等发生的纠纷。利益争议是指当事人因主张或被主张有关的利益所引起的争议。利益争议通常是因主张或被主张有关工资、保险、福利、培训、劳动条件等利益所引起的争议。利益争议只有在存在劳动关系的情况下才会发生,因为利益争议是围绕劳动关系的利益而发生的。因此,A选项“只有存在劳动关系的情况下才会发生利益争议”是正确的。B选项“是否遵循法律规范和合同规范是利益争议的实质”虽然也是利益争议的一部分,但不是其实质。C选项“利益争议通常是因签订、变更劳动合同所引起的”不准确,利益争议可以是因签订、变更劳动合同引起,也可以是因其他劳动条件、福利等引起。D选项“不存在劳动关系的劳动者可以成为劳动争议的当事人”也不准确,劳动争议的当事人必须是劳动者和用人单位,不存在劳动关系的劳动者不能成为劳动争议的当事人。