【喵呜刷题小喵解析】:在现代社会,意思自治和契约自由是基本的原则。当雇员与雇主在意思表示上达成一致,双方合意时,可以形成劳动关系。这种关系是基于双方的共同意愿,并受到劳动法的保护和调整。因此,选项B“劳动关系”是正确答案。而选项A“合同关系”虽然也是基于双方合意,但不一定特指劳动关系,范围更广泛;选项C“雇佣关系”虽然与劳动关系有相似之处,但通常用于描述个人之间非正式的雇佣,不一定符合现代劳动法的定义;选项D“利益关系”则与劳动关系的定义不符,它更侧重于描述双方之间的经济或其他利益关联,而不是基于劳动的法律关系。