【喵呜刷题小喵解析】:半紧密层企业通常指的是与集团公司有某种关联,但关联程度不如紧密层企业那么高的企业。在给出的选项中,集团公司、控股子公司和协作企业都属于紧密层企业,而参股关联企业则属于半紧密层企业。因此,正确答案是D,即“参股关联企业”。