【喵呜刷题小喵解析】:自卑型思维障碍是指个体在自我认知上缺乏自信,常常低估自己的能力,害怕失败,不敢尝试新的事物或挑战。题目中描述的人不敢去做没有把握的事情,即使到了成功的边缘也因害怕失败而退却,这与自卑型思维障碍的特征相符。从众型思维障碍是指个体在决策时过度依赖他人的意见,缺乏自己的主见;直线型思维障碍是指个体在思考问题时过于直线化,缺乏灵活性;权威型思维障碍是指个体在决策时过度依赖权威人士的意见,缺乏自己的判断力。这些思维障碍与题目描述的情况不符。因此,正确答案是A,即自卑型思维障碍。