【喵呜刷题小喵解析】:泰勒等管理学家所提倡的“科学管理原理”为现代人力资源管理理论的发展奠定了坚实的基础。科学管理原理是泰勒提出的一种管理思想和方法,它强调通过科学的方法对生产过程进行研究和分析,以提高生产效率和工作效率。这一原理在人力资源管理领域得到了广泛应用,成为现代人力资源管理理论的重要基础。因此,选项A“科学管理原理”是正确答案。选项B“科学管理模式”、选项C“科学管理原则”和选项D“科学管理方法”虽然与科学管理有关,但不是泰勒等管理学家所提倡的,因此不是正确答案。