【喵呜刷题小喵解析】:根据马斯洛的需求层次理论,人的需求可以分为五个层次,从低到高依次为生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。其中,尊重需求包括成就感和认同感,而自我实现需求则与工作丰富化相关。工作环境舒适和同事关系融洽更多地与社交需求和尊重需求中的一部分相关,但它们并不完全属于比较高级层次的需要。因此,选项A工作丰富化、C成就感、D认同感是满足比较高级层次需要的因素。