【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的描述,“是从应聘者中选出企业所需要的人员”,这是描述人员选拔的过程。竞争上岗、岗位轮换和人员招募虽然都是人力资源管理中的概念,但与题目描述不符。竞争上岗是指通过竞争的方式确定岗位人选,岗位轮换是指定期或不定期地更换员工在不同岗位上的工作,人员招募则是吸引和选择新的员工加入企业。因此,最符合题目描述的是人员选拔,即从应聘者中选出企业所需要的人员。