【喵呜刷题小喵解析】慎独是中国传统文化中道德修养的重要概念,它强调的是在无人监督的情况下,依然能够坚守道德原则,行道德之事。因此,选项D“无人监督,仍行道德之事”符合慎独的内涵要求。选项A“崇尚自由、独立”虽然强调独立,但并未涉及到道德层面,因此不符合慎独的内涵。选项B“小心驶得万年船”主要强调小心谨慎,与道德原则没有直接联系。选项C“求于志同,乐于道合”虽然涉及到道德层面,但更多的是强调志同道合,与慎独的内涵不完全吻合。因此,正确答案是D。