【喵呜刷题小喵解析】齿轮平行啮合的条件是齿轮的轴线相互平行。根据题目中给出的齿轮图,齿轮a和齿轮c的轴线不平行,齿轮b和齿轮d的轴线也不平行,而齿轮b和齿轮c的轴线是平行的。因此,正确答案是齿轮b和齿轮c平行啮合,即选项B。