【喵呜刷题小喵解析】:棘轮机构中按照棘爪与棘轮的接触方式分类包括齿式棘轮和摩擦式棘轮。齿式棘轮是棘爪与棘轮的轮齿相啮合,通过轮齿的啮合实现棘轮的转动;摩擦式棘轮则是棘爪与棘轮的轮缘接触,通过摩擦力实现棘轮的转动。外啮合棘轮和内啮合棘轮是按照棘轮与驱动棘爪或摇杆的相对位置来分类的,与棘爪与棘轮的接触方式无关。因此,正确选项为C和D。