【喵呜刷题小喵解析】:棘轮机构通常由主动摆杆、主动棘爪、棘轮和止回棘爪等部件组成。主动摆杆用于驱动棘轮旋转,主动棘爪用于控制棘轮的转动方向,棘轮是棘轮机构的核心部件,而止回棘爪则用于防止棘轮反转。因此,这四个选项都是典型的棘轮机构中不可或缺的部件。