【喵呜刷题小喵解析】:摩擦式棘轮机构通常是通过摩擦力来实现棘轮的单向运动。从题目中给出的图片来看,选项D的棘轮机构是通过摩擦片与棘轮之间的摩擦力来实现棘轮的单向运动,符合摩擦式棘轮机构的特点。因此,正确答案是D。