【喵呜刷题小喵解析】:内啮合棘轮机构是指棘轮与棘爪在同一轴线上,且棘爪与棘轮的内表面啮合。从图中可以看出,选项B中的棘轮与棘爪在同一轴线上,且棘爪与棘轮的内表面啮合,符合内啮合棘轮机构的特点。因此,选项B是正确答案。