【喵呜刷题小喵解析】:静摩擦力是当两个物体接触且存在相对运动趋势时产生的。因此,选项A“两个物体相互接触”和选项B“两个物体有相对运动趋势”是静摩擦力的产生条件。选项C“两个物体颜色一致”和选项D“两个物体发生了相对运动”与静摩擦力的产生条件无关,因此不应被选作答案。