【喵呜刷题小喵解析】:根据图片信息,该传动系统两轮转向相反,这符合皮带交叉传动的特点,因此选项D正确。另外,根据图片显示,皮带并没有形成平行传动,因此选项C错误。根据图片中的链条,可以判断这不是链传动,因此选项A错误。因此,正确答案是BD。