【喵呜刷题小喵解析】:平面四杆机构是由四根杆件通过铰链连接而成的机构,其中至少包含三个转动副。根据杆件长度的不同,平面四杆机构可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆,双曲柄机构包含两个曲柄,双摇杆机构则包含两个摇杆。因此,选项A、B、C和D都是平面四杆机构的不同类型。