【喵呜刷题小喵解析】:“木牛流马”是三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具,分为木牛与流马。木牛是一种人力独轮车,流马其实是一种改良后的运输车。因此,正确答案为“诸葛亮”。选项A张衡是东汉时期的天文学家、地震学家,选项B祖冲之是南北朝时期的数学家、天文学家,选项D苏颂是北宋时期的天文学家,他们都没有发明“木牛流马”。