【喵呜刷题小喵解析】:记里鼓车是古代一种用于计算行驶路程的车辆,其工作原理是车轮每转动一圈,就通过齿轮等机构触发机关,使车上的鼓或铃响一次,从而记录下行驶的距离。因此,张衡发明的记里鼓车是用来测量行驶路程的,选项A正确。选项B击鼓娱乐、选项C专门运送军用物资、选项D表演鼓乐均不符合记里鼓车的实际功能。