【喵呜刷题小喵解析】:机器人通常由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分包括机器人的身体、关节和末端执行器等,用于实现机器人的各种动作。传感部分包括各种传感器,如距离传感器、力传感器、视觉传感器等,用于获取环境信息。控制部分则负责处理这些信息,并根据预设的程序或算法控制机器人的动作。而人类外形并不是机器人的必要组成部分,因此选项D是错误的。因此,正确答案是A、B、C。