关于连杆机构说法正确的是？（）

A

杆越多，运动的累计误差越小

B

不容易加工，制造精度低

C

属于高副机构

D

机械腿一般采用了连杆机构

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答案：

D

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：对于给出的选项进行分析：A. 杆越多，运动的累计误差越小。这个选项是错误的。在连杆机构中，杆的数量增加并不一定会使运动的累计误差减小。实际上，过多的杆可能导致机构变得复杂，反而增加误差的可能性。B. 不容易加工，制造精度低。这个选项也没有明确的依据支持。连杆机构可以设计得相对简单，也可以设计得复杂。其加工和制造精度取决于具体的设计和制造过程，不能一概而论。C. 属于高副机构。这个选项是错误的。连杆机构通常是低副机构，通过铰链连接各个杆件。高副机构通常涉及滑动或滚动接触，如齿轮或凸轮机构。D. 机械腿一般采用了连杆机构。这个选项是正确的。机械腿，如人形机器人或工业机器人的腿部，经常采用连杆机构来实现复杂的运动。连杆机构能够提供多种运动模式，适应不同的环境和任务需求。综上所述，正确答案是D选项。