【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片,我们可以观察到机构中的两个曲柄是反向旋转的,而不是同向旋转。这种机构被称为反向双曲柄机构,而不是棘轮机构或滑杆机构。因此,选项A“这是反向双曲柄机构”是正确的。选项B“a和b的旋转方向相同”是错误的,因为从图片中我们可以看到a和b是反向旋转的。选项C“这是棘轮机构”和选项D“这是滑杆机构”也是错误的,因为图片中的机构并不是棘轮机构或滑杆机构。