【喵呜刷题小喵解析】棘轮机构由棘轮和棘爪组成,棘轮有齿圈,棘爪可嵌入齿圈,限制棘轮的转动。棘轮机构分为单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等。摩擦式棘轮机构是在棘轮齿圈侧面设有摩擦面,棘爪只传递法向压力,靠摩擦面间的摩擦力传递扭矩,故选项A错误。棘轮机构中棘爪一般固定不动,棘轮只向一个方向转动,故称为单向棘轮机构,棘轮机构中棘爪和棘轮都可以转动,棘轮可以向两个方向转动,故称为双向棘轮机构,故选项B错误。棘轮机构中棘爪和棘轮都可以转动,棘轮只向一个方向转动,故称为双动式单向棘轮机构,故选项C正确。棘轮机构中棘爪和棘轮都可以转动,棘轮可以向两个方向转动,故称为双动式双向棘轮机构,故选项D错误。