步行机器人的行走机构多为？

连杆机构

齿轮机构

棘轮机构

凸轮机构

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答案：

解析：

【喵呜刷题小喵解析】：步行机器人的行走机构多为连杆机构。连杆机构是一种通过一系列杆件连接而成的机构，通过杆件之间的相对运动来实现机械能的传递和转换。在步行机器人中，连杆机构可以实现机器人的步行运动，通过连杆之间的相对运动，使机器人实现稳定的行走。齿轮机构、棘轮机构和凸轮机构虽然也常用于机器人的行走机构中，但它们的工作原理和连杆机构有所不同，因此连杆机构是步行机器人行走机构的主要形式之一。

创作类型：

原创

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