【喵呜刷题小喵解析】:棘轮机构通常由棘轮和棘爪组成,棘轮上沿圆周分布有若干径向棘齿,棘爪则可以限制棘轮的转动方向。棘轮机构可分为单动式、双动式、双向式以及内啮合式等类型。根据题目中的图片,棘轮机构中棘爪位于棘轮的两侧,可以同时推动棘轮转动,因此属于双动式棘轮机构。因此,正确答案为B,即双动式棘轮机构。