【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的机械结构图,我们可以分析出以下信息:A选项:摇杆AB始终与地面平行。但实际上,摇杆AB在机械运动过程中是与地面形成一定角度的,因此A选项错误。B选项:连杆BC始终与地面垂直。从机械结构图可以看出,连杆BC是与摇杆AB和机架AD相连的,其运动轨迹和角度会受到摇杆AB和机架AD的影响,因此B选项错误。C选项:CD做反复摆动运动。这是正确的,因为CD是机械结构中的摆动部分,其运动会受到连杆BC和机架AD的约束,形成反复摆动运动。D选项:AD为机架。这也是正确的,因为AD是机械结构中的固定部分,用于支撑和约束其他部件的运动。综上所述,A选项是错误的。