【喵呜刷题小喵解析】:根据题目中的图片,我们可以看到棘轮机构中的棘轮和棘爪是内啮合的,即棘爪嵌入棘轮的轮齿内部。因此,正确答案是内啮合齿式棘轮机构,即选项B。外啮合齿式棘轮机构是指棘爪与棘轮的轮齿外部啮合,摩擦式棘轮机构则是通过摩擦力来实现棘轮的运动,与题目中的图片不符。