【喵呜刷题小喵解析】内啮合棘轮机构是指棘轮与棘爪在同一机构内部相互啮合,而不是像外啮合棘轮机构那样棘轮与棘爪在机构外部相互啮合。从图中可以看出,选项D中的棘轮与棘爪在同一机构内部相互啮合,符合内啮合棘轮机构的定义。因此,选项D是内啮合棘轮机构。