【喵呜刷题小喵解析】:棘轮机构的主要特征在于其传动平稳,噪音小。棘轮机构是一种通过棘轮和棘爪的啮合来实现间歇运动的机构,这种啮合方式相对平滑,减少了机械冲击和噪音。因此,选项A“传动平稳,噪音小”是正确的。选项B“传动时精度高于齿式棘轮”虽然可能在某些情况下正确,但棘轮机构与齿式棘轮在精度上并没有明显的优劣之分,因此不能作为棘轮机构的特征。选项C“能节省机械机构占用的空间”虽然棘轮机构在某些设计中可能有助于节省空间,但这并不是其主要的特征。选项D“动作没有规律”与棘轮机构的实际工作原理相悖。棘轮机构是一种间歇运动的机构,其动作是有规律的,即棘爪与棘轮的啮合是周期性的。因此,选项D是错误的。