【喵呜刷题小喵解析】根据棘轮机构的工作原理,棘轮机构是由棘轮和棘爪组成,棘轮上分布有棘齿,棘爪在棘轮的内侧,当棘爪与棘轮上的棘齿啮合时,棘轮会停止转动,当棘爪与棘轮上的棘齿脱离时,棘轮会转动。因此,该机构是内啮合棘轮机构,选项C正确。选项A错误,因为该机构是内啮合棘轮机构,不是外啮合棘轮机构。选项B错误,因为棘爪在棘轮的内侧,不是外侧。选项D错误,该机构是棘轮机构,但不是齿式棘轮机构。