一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）

左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐

左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐

左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐

右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐

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答案：

解析：

【喵呜刷题小喵解析】差分运动是通过控制左右车轮的转速差来实现小车的转向。当左侧车轮的转速大于右侧车轮时，小车会向左转弯；当左侧车轮的转速小于右侧车轮时，小车会向右转弯。当左侧车轮的转速为0，而右侧车轮有转速时，小车会原地向左转弯；反之，当右侧车轮的转速为0，而左侧车轮有转速时，小车会原地向右转弯。因此，选项C“左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐”是正确的。

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