【喵呜刷题小喵解析】:执行器是负责执行控制指令的设备,它接收来自控制器的信号并按照这些信号进行操作。A选项LED(发光二极管)是一个执行器,因为它可以接收来自控制器的信号并据此发光或不发光。B选项舵机是一个执行器,它可以接收来自控制器的信号并据此转动一定的角度。C选项电位器是一个传感器,它可以感知物理量的变化并将其转换为电信号输出,而不是执行控制指令。D选项直流电机是一个执行器,它可以接收来自控制器的信号并据此转动,从而驱动负载。因此,属于执行器的选项是A、B和D。