【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO和Nano板的引脚输出能力是根据其内部的驱动器来设计的。一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流可能会低于20mA。具体的数值可能会因不同的型号和批次而有所差异。因此,不能简单地断言Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA,故题目中的说法是错误的。