【喵呜刷题小喵解析】:Arduino UNO/Nano主控板是控制整个系统运行的核心,它负责接收和处理传感器输入的信号,并根据这些信号控制执行器的动作。因此,Arduino UNO/Nano主控板称为控制器。选项A、B、C分别为传感器、执行器和附件,与题目描述不符。因此,正确答案为D,即控制器。