【喵呜刷题小喵解析】:根据机器人的定义,机器人是由控制器、执行器、传感器和结构体组成的,能够自动或半自动地执行特定任务的机器。因此,选项A的描述是正确的。选项B描述机器人必须具有人类的外形,这是不准确的,因为机器人可以具有各种形状和外观。选项C描述机器人只能通过编程来控制,这也是不正确的,因为机器人可以通过编程控制,也可以通过遥控或其他方式控制。选项D描述机器人一定要具有人工智能,这也是不准确的,因为有些机器人可能只执行简单的重复任务,并不需要人工智能。因此,选项A是正确的描述。