【喵呜刷题小喵解析】:HC-SR04超声波传感器有4个引脚,分别是GND、VCC、Trig和Echo。其中,GND是接地引脚,VCC是电源引脚,Trig是触发引脚,用于向传感器发送触发信号。而Echo是数据输出引脚,用于将传感器接收到的超声波反射信号传回到主控板。因此,用于将数据传送到主控板的引脚是Echo。