【喵呜刷题小喵解析】:反馈(自律)型移动机器人是一种能够自主导航、自主决策、自主执行任务的机器人。它需要具备感知、动作和结构(执行)、智能等要素。感知要素指的是机器人能够感知周围环境,获取必要的信息;动作和结构(执行)要素指的是机器人能够执行相应的动作,实现自主移动和操作;智能要素指的是机器人具备自主决策、自主规划、自主学习等能力。因此,感知、动作和结构(执行)、智能是反馈(自律)型移动机器人所必需的要素。传感器是移动机器人获取周围环境信息的重要工具,但不是反馈(自律)型移动机器人所必需的核心要素。因此,答案为ABC。