【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言程序设计中,基本结构通常包括顺序结构、循环结构和选择结构。顺序结构是指按照代码的顺序逐行执行;循环结构是重复执行一段代码,直到满足特定条件;选择结构则是根据条件判断执行不同的代码段。因此,选项A、B和C都是Arduino C语言程序设计的基本结构。而选项D“单分支结构”并不是基本结构的独立选项,它可能是选择结构的一种特殊情况,所以不应单独作为一个选项。因此,正确答案是A、B和C。