【喵呜刷题小喵解析】:在Arduino C语言中,setup()函数和loop()函数是程序的两个基本函数。setup()函数在程序开始时只执行一次,通常用于初始化变量、设置引脚模式等。loop()函数则是一个无限循环,其中的程序指令会不断重复执行,通常用于实现持续的功能,如读取传感器数据、控制电机等。因此,A选项错误,B选项正确。C选项错误,因为在setup()函数中,开发者完全可以使用循环结构进行初始化操作。D选项错误,在声明自定义函数时,函数可以有返回值,也可以没有返回值,这取决于函数的功能和设计。所以,正确答案为B。