【喵呜刷题小喵解析】:A选项提到Arduino起源于意大利,这是正确的,因为Arduino确实起源于意大利。B选项提到Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE,这也是正确的描述。C选项提到Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板,这也是正确的,因为Arduino确实推出了多款控制板。D选项提到Arduino仅支持C语言编程,这是错误的,因为Arduino不仅支持C语言,还支持C++语言编程。因此,错误的选项是D。