【喵呜刷题小喵解析】:执行器是电子机械装置中用于提供动力的部件。步进电机、舵机和直流电机都是常见的执行器,它们能够接收控制信号并产生相应的机械运动。晶体管则是一种电子器件,用于放大或开关电流,它本身并不产生机械运动,因此不属于执行器。因此,正确答案是D,即晶体管。