【喵呜刷题小喵解析】:A选项描述Arduino为一款开源电子原型平台,这是正确的。B选项指出Arduino包含两个部分:Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境,也是正确的。D选项说明Arduino的程序开发可以使用C/C++编程语言或Mixly图形化编程语言,这同样是正确的。然而,C选项描述Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块,这是不正确的。这些传感器并不直接集成在Arduino UNO/Nano上,而是可以通过扩展板或模块连接到这些主板上。因此,正确的选项是A、B、D。